Ученые посадили человекоподобного робота за руль автомобиля
Робот оснащен двумя камерами, выполняющими роль глаз. Он способен анализировать дорогу перед собой и отражения в боковых зеркалах, а также поворачивать ключ зажигания и руль с помощью механических рук, использовать стояночный тормоз и включать указатели поворота. Ногами Мусаси нажимает на педали.
Мусаси обучен распознавать сигналы светофора, что позволяет ему проезжать перекрестки, соблюдая правила дорожного движения.
Однако остаются некоторые проблемные моменты. Во время одного из поворотов робот убрал ногу с педали тормоза, но из-за технических ограничений и излишней осторожности не нажал на газ. В результате маневр занял больше минуты.
В другом эксперименте Мусаси использовал педаль газа, но возникли трудности с поддержанием стабильной скорости.
Исследователи признают, что еще предстоит многое усовершенствовать. Они планируют создать робота и программное обеспечение следующего поколения.
